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　　在数控发展的历史长河中，现在三轴四轴机床比较普遍了。但是，现在五轴机床在数控机床的家族中占据着独特的地位！也可以说是家族的宠儿！国家的重器！

　　第一个最著名的东芝事件！1983年早春的一个深夜，由苏联海运公司开到日本的万吨货轮老党员号，从日本芝浦码头出港，运走了数十箱五轴联动的数控机床的部件。按照日本人的说法，苏联人购买这些数控机床的用途，除了使潜艇的推进性能改善之外，还能使当时正在建造中的新型航空母舰的推进器得到改进南宫·NG28注册。这就是轰动一时的东芝公司违反巴统输出事件。这次事件的后果是严重的:美国海军第一次丧失对苏联海军舰艇的水声探测优势，直到今天，美国海军仍没有绝对把握去发现新型的俄罗斯潜艇。

　　本来，东芝公司和苏联的交易确实做得相当漂亮，包括日本在内的西方国家，无一发现从日本装运出去的机械竟然对苏联舰艇的制造技术起到了巨大的推动作用。但是，从上世纪80年代中期开始，北约各国的海军纷纷报告，苏联潜艇和军舰螺旋桨的噪声明显下降，跟踪难度加大，这使得美国开始怀疑，苏联是否获得了什么先进的技术，但是却苦于没有什么证据。一直到1985年12月，苏、日秘密协议当事人之一、日本和光公司的熊谷独因与他的雇主发生纠纷而辞职，并愤而向巴统主席盖尼尔·陶瑞格揭发了东芝事件。陶瑞格立即要求日方调查此事。日本通产省对东芝公司进行调查时，东芝公司以预先签署的假合同和技术文件为证，对此事矢口否认。经过进一步调查，1987年初，美国人掌握了苏联从日本获取精密机床的真凭实据。在美国的压力下，日本警视厅对东芝公司进行突击检查，查获了全部有关秘密资料，并逮捕了涉案人员。在以后的几个月里，美国朝野群情激愤，再三谴责日本，并对东芝公司进行了制裁。当时的日本首相中曾根康弘不得不向美国表示道歉，日本方面还花1亿日元在美国的50多家报纸上整版刊登悔罪广告。心惊胆颤的挪威政府除了向美国保证今后决不再发生类似事件外，还关闭了康士堡公司驻莫斯科办事处，并停止了该公司正在与东欧国家进行的全部贸易。不久后，挪威又以从事窃取科技情报的间谍活动为由，驱逐了苏联一名外交官和三名贸易代表。

　　从1999年开始，在CIMT、CCMT等国际、国内机床展览会上，国内的五轴数控机床产品纷纷亮相，国内五轴数控机床的市场逐渐打开。并且在16年左右我们过突破五轴联动技术的障碍有了自己的五轴联动机床，从而彻底打破国外封锁

　　目前国际上处于第一阵营的五轴机都是德国和日本的，例如德玛吉（德）、马扎克（日）；稍次一点是美国的哈斯、哈挺、赫克等（由于美国是二战胜利方老大，所以作为战败国的德日，根据协议不会对美国禁止出口这类技术），还有意大利的巴吉等；性价比最高的还是亚洲货，例如韩国的斗山。

　　这是当今世界，最好的两种五轴机床！小编也再次希望我们国家早日做出世界一流的五轴机床和五轴操作系统！让我们引领世界的潮流！加油！

　　南京工业大学特聘教授郝睿德南宫·NG28注册，多年来从事机器人技术、人工智能等领域的研究和实践。在中国的九年中，日新月异的科技创新让他印象深刻。郝睿德认为，中国的机器人行业发展得非常成功，而重视研发正是其成功的关键。

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